iOS 自用 App 也要开发者年费？ CarPlay 把我整不会了

一直在安卓上用 AntennaPod 听播客，但苦于 iOS 端无法同步进度，所以自己写了个非常简单的播客 App ，只为了开车时能听、并和 AntennaPod 保持进度同步。结果发现 CarPlay 想正常用必须要开发者账号才能解决。可是我只是自用，也不打算上架。想问问各位吴彦祖，有没有更经济实惠的方案？难道真的非得交开发者年费？