2026 年的 ARM 开发平台选择

有个项目用的 ARM 开发板. 由于厂商提供的开发套件太简陋, 我一直在自己的 Oracle ARM 免费机上编译了然后复制过去. 之前搭过开发用 QEMU, 效果很好但 x86 的 PC 上跑 ARM 的 QEMU 实在是太慢了. 所以目前考虑购入一台 ARM 架构的开发设备, 用 QEMU 仿真一个环境在里面开发, 会方便很多. 主要是希望在开发平台上 1) 编译, 2) 直接跑模拟程序, 3) 出差时能远程连接开发.

由于只是组内用, 买几千刀的 ARM 工作站太浪费了, 而树莓派这种开发板性能又不够. 我甚至考虑过买个 Mac Mini 搭 QEMU. 想问下有没有类似情况的, 是在什么设备上开发 ARM 程序的?