有一台中转服务器，如何远程用家里的电脑上网

家里有一台设备，可以是 Windows PC ，可以是 Linux 设备，可以是手机，称它为 A ，能访问互联网，但没有独立 ip

有一台 Linux 服务器，有独立 ip ，可以被访问到，称它为 B

现在我需要用家里的网络，但不在家里，也不需要访问家里的内网地址，单纯想用家里的网络访问公共互联网，如何实现